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文檔簡介
1、CAN總線在工業(yè)控制領(lǐng)域中占有重要的地位。作為一種現(xiàn)場總線,以它作為工業(yè)控制底層網(wǎng)絡是比較可靠的。而作為當今局域網(wǎng)主流技術(shù)之一的以太網(wǎng),應用十分廣泛。以它作企業(yè)的為上層管理網(wǎng)絡能夠很好的滿足信息交換及共享的需求。 工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)這兩種網(wǎng)絡之間的可靠、高效的連接是十分必要的。為了在過程控制領(lǐng)域的監(jiān)控層和設(shè)備層之間建立更加簡潔和穩(wěn)固的聯(lián)系,本文介紹了一種CAN總線與以太網(wǎng)互連方案。課題首先對OSI和TCP模型進行了分析,并對CAN2
2、.0協(xié)議和以太網(wǎng)協(xié)議數(shù)據(jù)幀進行了研究,之后根據(jù)協(xié)議特點建立了網(wǎng)絡模型,然后選擇合適的專用芯片組成硬件平臺,對硬件平臺接口芯片功能以及相關(guān)引腳進行了分析,學習并掌握了使用硬件開發(fā)平臺TINI開發(fā)評估板的流程,使用TINI以及單片機開發(fā)工具KEILC對芯片進行了一些實驗,最后通過軟件編程完成了網(wǎng)關(guān)的建立,實現(xiàn)了協(xié)議轉(zhuǎn)換和雙向信息傳輸?shù)墓δ?,CAN總線與以太網(wǎng)連接得以建立。 網(wǎng)關(guān)的建立鞏固了下層現(xiàn)場設(shè)備同上層監(jiān)控網(wǎng)絡的聯(lián)系,同時也為工
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