基于模糊邏輯的無(wú)縫導(dǎo)航切換算法研究.pdf

1、隨著對(duì)基于位置服務(wù)需求的日益增長(zhǎng),室內(nèi)外導(dǎo)航定位的“無(wú)縫”問(wèn)題也越來(lái)越受關(guān)注。全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)系統(tǒng)可以比較精確地實(shí)現(xiàn)室外定位,但對(duì)于室內(nèi)環(huán)境來(lái)說(shuō),GPS信號(hào)極弱,無(wú)法提供定位服務(wù),盡管也出現(xiàn)了通過(guò)特定算法捕獲及跟蹤 GPS弱信號(hào)的高靈敏度GPS技術(shù),但目前更為成熟、定位精度更高的室內(nèi)定位技術(shù)還是無(wú)線局域網(wǎng)(Wireless Local Area Network,WLAN)室內(nèi)定位

2、系統(tǒng)。而如何在兩個(gè)不同定位系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫切換成為室內(nèi)外導(dǎo)航定位的關(guān)鍵問(wèn)題。本課題提出基于模糊邏輯和代價(jià)函數(shù)并進(jìn)行加權(quán)的切換算法,解決了室內(nèi)外定位的切換問(wèn)題。
　　本文首先介紹了GPS的定位原理、算法,并對(duì)定位精度進(jìn)行了分析,然后給出了WLAN室內(nèi)定位技術(shù)的分類和原理,接著分析了電磁波的傳播規(guī)律,得到WLAN的室內(nèi)信道模型,最后簡(jiǎn)要介紹了WLAN在工程實(shí)現(xiàn)上的主要技術(shù)指標(biāo)及要求。
　　然后,本文引入了移動(dòng)通信中切換的主要概念

3、、分類、過(guò)程以及現(xiàn)有算法。在不同的方法中,根據(jù)技術(shù)特點(diǎn)與無(wú)縫導(dǎo)航進(jìn)行類比,將適用于定位服務(wù)的思想和技術(shù)借鑒到無(wú)縫定位切換中,確定了在定位切換算法中所要應(yīng)用的策略和需要考慮的參數(shù)。
　　而后,對(duì)可見(jiàn)星分布情況進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量,在此前提下,針對(duì)WLAN信號(hào)在室內(nèi)環(huán)境中的傳播特點(diǎn)和信道模型,提出了基于模糊邏輯和加權(quán)代價(jià)函數(shù)的無(wú)縫導(dǎo)航切換算法,并分析了其適用的場(chǎng)景和優(yōu)劣,仿真此切換策略下的用戶采信某定位系統(tǒng)報(bào)告位置信息的情況。
　　最