虛擬場(chǎng)景地形建模研究及飛行器簡單控制.pdf

1、三維地形模型(Three-dimension Terrain Model)是建立虛擬場(chǎng)景地形環(huán)境的“骨架”，是實(shí)現(xiàn)三維地形環(huán)境可視化、可漫游和相關(guān)分析的基礎(chǔ)。建立合理的三維地形模型，對(duì)于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)繪制虛擬地形場(chǎng)景，逼真模擬地形環(huán)境，實(shí)現(xiàn)虛擬地形環(huán)境中的分析功能及其它相關(guān)控制有著重要的意義。 為了實(shí)現(xiàn)逼真模擬虛擬場(chǎng)景，地物及非地物的模擬與控制也是至關(guān)重要的，所以本文對(duì)樹木、天空和飛行器的實(shí)現(xiàn)技術(shù)也作了相關(guān)研究。本文的研究重點(diǎn)在于虛

2、擬地形的三維地形模型建模理論與方法?？偨Y(jié)了前人在地形模型建模方法上所做的工作。著重研究了規(guī)則網(wǎng)格(RSG)，以RSG建模法為突破口，深刻總結(jié)各種層次細(xì)節(jié)(LoD)地形建模方法的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了一種比較新穎的LOD地形建模法。該方法的優(yōu)點(diǎn)在于：能夠滿足多分辨率建模、地表紋理更趨于平滑過渡、可完全避免地形裂縫等。其次，本文對(duì)于建立實(shí)時(shí)、連續(xù)視覺相關(guān)控制的三維地形模型及LOD地形模型簡化技術(shù)也進(jìn)行了初步研究與實(shí)驗(yàn)。 最后，本文對(duì)于地形模