基于模糊神經自適應的感應電動機直接轉矩控制研究.pdf

1、感應電動機直接轉矩控制是上世紀80年代發(fā)展起來的交流調速控制方案。它直接對電機的定子磁鏈和轉矩進行控制，其結構簡單，控制手段直接，具有良好的動靜態(tài)性能。傳統(tǒng)的感應電動機直接轉矩控制采用滯環(huán)比較器分別對轉矩和磁鏈進行調節(jié)，從而近似的實現了對轉矩和磁鏈的解耦。但同時也帶來了轉矩脈動問題。本文主要圍繞采用先進控制方法抑制轉矩脈動和直接轉矩無速度傳感器算法兩方面來進行。 首先，本文介紹了感應電動機的數學模型，對傳統(tǒng)直接轉矩控制系統(tǒng)進行了

2、討論。利用MATLAB/SIMULINK建立了感應電動機直接轉矩系統(tǒng)的仿真模型。并進行了仿真，仿真結果驗證了直接轉矩控制優(yōu)良的動靜態(tài)性能。 其次，傳統(tǒng)的控制策略依賴于電機的數學模型，當模型參數變化或受到擾動作用時，系統(tǒng)性能將受到影響。智能控制算法不須依賴電機精確的數學模型，具有較強的魯棒性。本文闡述了智能控制技術，包括模糊控制和神經網絡控制技術，在此基礎上，一是設計了模糊控制器，二是利用BP網絡設計人工神經網絡控制器。分別對兩種

3、控制器進行了仿真驗證，仿真結果證明了利用模糊控制器和神經網絡控制器能有效的降低轉矩的脈動。這兩種控制器用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)直接轉矩控制中的滯環(huán)比較器，進一步簡化了結構，改善了系統(tǒng)的性能。 最后，無速度傳感器技術是近年來研究的熱點領域。本文介紹了幾種常見的無速度傳感器的方案，利用模型參考自適應理論和線性自適應神經網絡分別設計了感應電動機直接轉矩無速度傳感器方案，拓展了無速度傳感技術的方法，有助于無速度傳感器技術的進一步實現。對所設計的方案