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文檔簡介
1、目前，能源矛盾日益突出，作為能源消耗大戶的電機很自然的成為人們關(guān)注的焦點之一。而我國在用電機拖動系統(tǒng)的總體裝備水平僅相當于發(fā)達國家60年代水平，由此可見，能源的有效利用在我國已經(jīng)非常迫切，而電機也是大有潛力可挖的。因此，在國家十五計劃中，電機系統(tǒng)節(jié)能方面的投入高達500億元左右，所以電機調(diào)速系統(tǒng)在我國將有非常大的市場需求。
無紡布焊接機廣泛應(yīng)用于焊接和造紙中，其控制性能的改善對于提高這類產(chǎn)品的質(zhì)量有重要的意義。由于收卷電機是一
2、個多變量、強耦合、非線性的時變參數(shù)系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單純采用PID和驅(qū)動器很難直接通過外加信號準確控制電磁轉(zhuǎn)矩，所以打破矢量控制的框架,采用系統(tǒng)辨識出電機模型和自適應(yīng)控制方法適時改變PID參數(shù)就可以顯著提高電機的控制性能。本論文以自適應(yīng)PID的理論為基礎(chǔ)對模型參數(shù)的辨識和控制器的設(shè)計的關(guān)鍵問題進行了討論和研究。
論文首先介紹了自適應(yīng)控制理論當前的發(fā)展概況，然后闡述了傳統(tǒng)無紡布焊接機的不足以及改進的系統(tǒng)構(gòu)成，再介紹了PID理論和自適應(yīng)
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