基于變結(jié)構(gòu)廣義預(yù)測(cè)控制的并條機(jī)自調(diào)勻整系統(tǒng)仿真.pdf

1、自調(diào)勻整是一種用來控制紗條粗細(xì)不勻的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，可以有效地提高紗線和織物的質(zhì)量。自調(diào)勻整的研究始于20世紀(jì)60年代，隨著自動(dòng)化水平的提高，自調(diào)勻整裝置在原有作用原理的基礎(chǔ)上，控制技術(shù)和實(shí)現(xiàn)手段都有很大的發(fā)展，在現(xiàn)代紡紗生產(chǎn)中的作用已十分重要。而自調(diào)勻整裝置成為高速并條機(jī)中的必要配置已成共識(shí)。 由于高速并條機(jī)的牽伸機(jī)理十分復(fù)雜，幾乎不可能建立實(shí)用的精確數(shù)學(xué)模型，工作環(huán)境和參數(shù)的多變，更是給勻整調(diào)節(jié)帶來很大困難，這就使得即使進(jìn)口自

2、調(diào)勻整系統(tǒng)在短片段勻整上基本都采用開環(huán)控制。從控制理論的角度來看，自調(diào)勻整系統(tǒng)是一個(gè)強(qiáng)擾動(dòng)、大延遲的定值控制系統(tǒng)。短片段閉環(huán)自調(diào)勻整效果差的主要原因在于缺少有效的控制方案用于解決上述控制難點(diǎn)。 在深入研究并條機(jī)短片段自調(diào)勻整系統(tǒng)工作機(jī)理的基礎(chǔ)上本課題創(chuàng)新性地提出新的短片段閉環(huán)白調(diào)勻整系統(tǒng)的建模方案。與以往文獻(xiàn)中所介紹的開環(huán)控制、閉環(huán)控制和混合環(huán)控制等幾種方案在控制方式上存在根本區(qū)別的是，本方案提出了一個(gè)以并條機(jī)輸出條干線密度為被

3、控量的控制系統(tǒng)中，作為控制對(duì)象的短片段閉環(huán)白調(diào)勻整系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，不僅包括系統(tǒng)輸出條干線密度檢測(cè)信號(hào)、控制信號(hào)等可測(cè)量，還應(yīng)包括輸入條干線密度檢測(cè)信號(hào)，并把上述三個(gè)可測(cè)量統(tǒng)一考慮，進(jìn)行綜合辨識(shí)而建立一個(gè)雙輸入單輸出的CARIMA模型的論點(diǎn)。該課題中，還把對(duì)于大滯后、參數(shù)復(fù)雜多變的對(duì)象控制效果十分優(yōu)秀的變結(jié)構(gòu)廣義預(yù)測(cè)控制這一新的控制算法經(jīng)過適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)后引入短片段閉環(huán)自調(diào)勻整系統(tǒng)中，利用MATLAB軟件進(jìn)行相關(guān)的仿真研究，并對(duì)并條機(jī)運(yùn)行過程