并條機自調(diào)勻整系統(tǒng)測控技術(shù)的研究.pdf

1、為了滿足紡織市場的需求，提高生產(chǎn)效率和改善紗條的質(zhì)量，新型并條機必須帶自調(diào)勻整裝置。由于熟條的重不勻?qū)⒅苯佑绊懠徏喒ば虻纳a(chǎn)質(zhì)量，所以條干在線檢測技術(shù)在并條工序中的作用十分關(guān)鍵。而纖維運動的不規(guī)則性和復(fù)雜性，給自調(diào)勻整系統(tǒng)的精確建模帶來很大的困難。在自調(diào)勻整裝置中采用傳統(tǒng)的PI、PID控制規(guī)律很難獲得滿意的效果。因此，研究適合于自調(diào)勻整的智能控制技術(shù)十分有必要，且意義重大。
　　 本論文主要研究并條機自調(diào)勻整系統(tǒng)的測控技術(shù)。首先

2、介紹了并條機及自調(diào)勻整系統(tǒng)的發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀，闡述了自調(diào)勻整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和功能原理，并對核心部件進行深入的研究和分析。
　　 其次，對棉條的在線檢測的原理進行剖析，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計條干在線檢測系統(tǒng)。
　　 條干在線檢測系統(tǒng)的功能是在并條機高速生產(chǎn)條件下檢測、分析熟條的質(zhì)量。其硬件部分包括棉條不勻檢測傳感器、數(shù)據(jù)采集卡和PC機；軟件是用LabVIEW開發(fā)的應(yīng)用程序。
　　 該程序?qū)Σ杉瘉淼臄?shù)據(jù)進行分析、處理，計

3、算出不同長度棉條的重不勻參數(shù)，并繪制出條干的波譜圖。
　　 接下來，本論文提出一種新的混合環(huán)自調(diào)勻整控制方案。該方案在硬件上采用主從式結(jié)構(gòu)，以ARM微處理器為主，DSP和PLC控制為輔。在對系統(tǒng)建模的過程中，它將輸出熟條的檢測信號、控制信號以及輸入棉條的檢測信號三個可測量統(tǒng)一考慮，綜合辨識，建立了一個雙輸入單輸出的CARIMA模型。針對自調(diào)勻整系統(tǒng)具有強擾動、大延遲的特點，本文將具有PID結(jié)構(gòu)的廣義預(yù)測控制引入到混合環(huán)自調(diào)勻整控