嵌入式混合環(huán)自調(diào)勻整技術(shù)研究.pdf

1、棉紗是紡紗工廠的制成品，也是從原料纖維到紡織成織物的轉(zhuǎn)變過程的中間品，是衣著裝飾產(chǎn)業(yè)織制品的原料之一(棉、毛、滌)。為適應(yīng)服飾用品性能的多樣化，棉紡系統(tǒng)已從純紡走向混紡、天然纖維之間、化學(xué)纖維之間、天然纖維與化學(xué)纖維之間、一般纖維與差別化纖維之間、進(jìn)行著各種不同原料纖維間的混紡，或普梳、或精梳、或變拈向、或變工藝參數(shù)，形成了多種規(guī)格與不同品質(zhì)的棉紗。除產(chǎn)業(yè)用布有特殊要求以外，衣著裝飾隨著人民生活水平的提高，要求與日俱增，面對(duì)這樣的市場需

2、求，紡紗工廠的生產(chǎn)，必須與之適應(yīng)，適應(yīng)其對(duì)棉紗質(zhì)量的要求。重不勻(U)和條干變異系數(shù)(CV)就是紗線質(zhì)量的兩個(gè)最重要指標(biāo)。
　　 在梳理過程中，喂入棉層厚度是上下波動(dòng)的，如果控制不好，波動(dòng)將影響到后續(xù)工藝和成紗，將降低紗線強(qiáng)度、高紗疵點(diǎn)、低質(zhì)量，最終導(dǎo)致紗線等級(jí)降低并影響價(jià)格。梳棉機(jī)自調(diào)勻整儀就是改善生條質(zhì)量的關(guān)鍵儀器。它檢測喂入棉層的重量變化并控制梳棉機(jī)運(yùn)行。自調(diào)勻整裝置是改善紗線(生條)質(zhì)量的重要設(shè)備。
　　 梳棉機(jī)

3、系統(tǒng)的特點(diǎn)是不確定的強(qiáng)擾動(dòng)、大延遲。隨著嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的潛在方法被提出并適用化。
　　 本文研究探討了梳棉機(jī)自調(diào)勻整的控制方法，例如基于智能混合環(huán)PID、預(yù)估原理和高速脈沖定位延遲時(shí)間等。在喂棉和出棉口兩處進(jìn)行檢測，并控制喂棉羅拉速度和道夫速度，以使棉紗重不勻、條干均勻CV值指標(biāo)符合國標(biāo)(紡紗工廠)的要求，并進(jìn)而提出和實(shí)現(xiàn)了一種精確控制羅拉延遲的方法。這些方法在PC-104系統(tǒng)中得到了驗(yàn)證，實(shí)踐應(yīng)用顯示出比較好的