軟件閉環(huán)光柵式軸角傳感器測角技術(shù)研究.pdf

1、角度測量是測控技術(shù)的重要組成部分，光柵測量技術(shù)在近二三十年間，隨著光柵刻制技術(shù)、電子技術(shù)和光柵莫爾條紋細(xì)分技術(shù)以及計算機技術(shù)的不斷進步，得到了急速的發(fā)展，使用以計量光柵為核心的光柵傳感器測量角度值越來越廣泛的被應(yīng)用在不同場合。而在測角系統(tǒng)中，核心問題是如何將角度傳感器的信號進行解調(diào)，即將軸角模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并輸出，目前常用的方法有：微處理器電磁軸角傳感器數(shù)字轉(zhuǎn)換，光電軸角傳感器數(shù)字轉(zhuǎn)換，AD公司生產(chǎn)的AD2S8X系列專用轉(zhuǎn)換芯片。

2、電磁軸角傳感器存在著開發(fā)周期長、精度不高等缺點,只能應(yīng)用于一些對精度要求不太高的場合；而像AD2S8X系列芯片價格非常昂貴，使其應(yīng)用范圍大大受到影響，為此本文提出了一種新的解調(diào)方法。
　　在本文中，光柵作為高精度測角元件，測量的角度信號通過傳感器變換為電信號送入硬件電路實現(xiàn)角度信號解調(diào)，但在通常的硬件電路中，像壓控振蕩器，可逆計數(shù)器，函數(shù)發(fā)生器等芯片都非常昂貴、復(fù)雜且通用性差，本文以計量光柵為角度測量元件，將數(shù)字信號送入CPU中，