2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、人體足力測量在運動生物力學、體育訓練、康復醫(yī)療、工業(yè)設計、機器人等多個領域均有廣泛的應用。
   本文研制了用于人體足力測量的測力平臺系統(tǒng),主要包括測力板、標定系統(tǒng)、信號采集系統(tǒng)和信號分析系統(tǒng)等。與以往測力平臺不同的是,本系統(tǒng)采用了解耦六維力傳感器,以獲取人體足力的完整信息。分析了本測力平臺系統(tǒng)的測力原理和零力矩點(ZMP)計算方法,并測量了測力板的固有頻率。
   針對傳統(tǒng)六維力傳感器存在維間耦合的不足,設計了一款由一

2、維測力結構組成的解耦六維力傳感器。一維測力元件采用圓孔式結構,對其關鍵的壁厚尺寸,運用ANSYS有限元軟件做了優(yōu)化分析,并進行了尺寸鏈設計。通過標定實驗,分析評價了本傳感器的性能。
   編制了人體足力測量軟件,其中集成了信號采集和信號分析軟件。信號采集系統(tǒng)可以實時采集傳感器輸出的原始電壓數據,信號分析系統(tǒng)對此進行分析處理,輸出足力、步態(tài)時間參數、ZMP等數據。討論了兩種信號降噪處理方法:五點三次平滑法和分段巴特沃斯無相位差低通

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