基于信息融合和多行為決策的自主機器人導航系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展，機器人在社會工業(yè)生產(chǎn)、國防科技、服務性行業(yè)、教育文化等各個方面的運用越來越廣。自主式移動機器人作為機器人學中的一個重要分支，是一個集環(huán)境感知，動態(tài)決策與規(guī)劃，行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)，引起越來越多的專家學者和工程技術人員的研究興趣。對于移動機器人來說，關鍵智能技術是自動規(guī)劃技術和基于傳感器的智能，機器的智能行為包括知識理解，推測，感覺，認識，推理，歸納，推斷，計劃，反應，學習和問題求解等，涉及的領域

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