面向新型無人機(jī)的高可用覆蓋網(wǎng)模型的研究.pdf

1、隨著無人機(jī)在軍事、科技等領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用,對(duì)無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新成為目前各國研究人員關(guān)注的焦點(diǎn)。如何給未來無人機(jī)內(nèi)部系統(tǒng)提供一個(gè)高可用的控制系統(tǒng)已成為該領(lǐng)域急需解決的重要研究課題之一。
　　 未來的無人機(jī)發(fā)展方向之一是采用分布在無人機(jī)內(nèi)部的智能結(jié)構(gòu)以協(xié)同工作的方式工作,取代傳統(tǒng)無人機(jī)以飛行控制模塊為中心的集中化管控方式,這是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的無人機(jī)內(nèi)部控制系統(tǒng)已無法適應(yīng)新型無人機(jī)的技術(shù)要求。本文基于一個(gè)高可用覆蓋網(wǎng)(over

2、lay Networks)構(gòu)建新型無人機(jī)內(nèi)部各系統(tǒng)單元間的控制模型,保證無人機(jī)內(nèi)部系統(tǒng)間的實(shí)時(shí)性、可靠性和安全性,以適應(yīng)新型無人機(jī)未來發(fā)展的需求。具體通過分析研究新型無人機(jī)特點(diǎn)和技術(shù)需求,從覆蓋網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、路由機(jī)制、自組織和自適應(yīng)、安全機(jī)制方面出發(fā),研究了一種適用于新型無人機(jī)內(nèi)部系統(tǒng)的覆蓋網(wǎng)模型。使用二層排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)思想對(duì)面向新型無人機(jī)的覆蓋網(wǎng)模型進(jìn)行了理論分析,通過評(píng)價(jià)端到端時(shí)延和帶寬占用這兩個(gè)關(guān)鍵性能指標(biāo),建立了一個(gè)基于環(huán)形的覆蓋網(wǎng)絡(luò)