空間交會相位式激光測距技術(shù).pdf

1、空間交會對接技術(shù)是發(fā)展空間技術(shù)的關(guān)鍵途徑,激光雷達具有分辨率高,抗干擾性強的優(yōu)點,因此在空間交會中得到廣泛的應(yīng)用.該課題以國防科技"十五"項目為背景,旨在研制用于空間交會最終逼近階段(10~1000m)的相位式激光測距儀.該文對空間交會用相位測距儀的測程和精度指標(biāo)進行了深入的分析.首先根據(jù)該課題的測距條件建立了合作目標(biāo)和漫反射目標(biāo)的兩種測距模型,并給出了兩種模型下發(fā)射功率和接收功率的關(guān)系.然后再對影響精度的因素進行分析,其中重點分析了探

2、測系統(tǒng)信噪比對精度的影響.最后給出了精度指標(biāo)下,兩種測距模型下發(fā)射功率和測程的關(guān)系表達式.該文設(shè)計出空間交會相位測距的電路方案.空間交會過程中目標(biāo)相對測距機高速運動以及因此帶來的光強迅速變化,決定了傳統(tǒng)的相位測距思路無法直接應(yīng)用于空間交會.該課題采用了全新的檢相方法,利用A/D高速采樣大大提高了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)速率,達到了對運動目標(biāo)測量的實時性,采用內(nèi)基準采樣克服了外部光強迅速變化的問題.該文針對以上測距思路設(shè)計出測距邏輯部分的硬軟件系統(tǒng).硬