多頻調制的相位式激光測距儀關鍵技術研究.pdf

1、激光測距因其優(yōu)異的性能，在航空航天、環(huán)境探測、精密制造等領域得到廣泛應用。隨著科技的發(fā)展，不同行業(yè)對測距儀提出了更高的要求，測距儀應用到動態(tài)目標距離測量的場合越來越多，在保證良好的測距精度的情況下對測距設備的實時性提出了更高的要求。本課題針對原有相位式激光測距儀中存在的主要問題進行研究并提出有效的解決方法，實現(xiàn)動態(tài)、高精度、長距離的距離測量。本文的主要研究工作如下：
　　1.分析原有相位式激光測距儀的測量原理，找出限制測距速度和精

2、度的原因，在原有的架構上提出并行處理的多頻調制激光測距系統(tǒng)，在這個架構分析了多頻測距的解模糊原理，并根據(jù)系統(tǒng)設定的參數(shù)指標得出對應發(fā)射的調制頻率。
　　2.比較了常用的測頻和測相的方法，最終選用了多周期同步鑒相法和等精度測頻法對收發(fā)信號的相位差和頻率進行測量，并進行了相應的誤差分析
　　3.分析對比APD和PIN二極管的特性，選用了 APD對接收信號進行采集。結合APD的溫度和噪聲特性求出的最佳倍增因子，最終設計合適的電路對