多坐標(biāo)數(shù)控機床后置處理系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、該文面向任意結(jié)構(gòu)數(shù)控機床;其目的是完成CAD/CAM集成系統(tǒng)中針對任意結(jié)構(gòu)機床的后置處理,主要內(nèi)容包括:1.首先從機構(gòu)運動學(xué)的角度對數(shù)控機床進行了機構(gòu)運動學(xué)分析,建立了通用的機床運動學(xué)模型,這是整個后置處理,包括機床運動求解、非線性加工誤差校核和進給速度處理的重要理論基礎(chǔ);在建立機床模型的基礎(chǔ)上提出了機床運動坐標(biāo)求解的通用方法,該方法不僅適用于任意結(jié)構(gòu)形式的數(shù)控機床,且可對機床結(jié)構(gòu)誤差進行補償:2.提出了機床求解,尤其是旋轉(zhuǎn)軸求解算法;

2、并基于已知刀具接觸點數(shù)據(jù),提出了非線性加工誤差校核和處理的具體方法;綜合考慮表面切削進給速度盡可能恒定、加工表面形狀變化引起的機床各軸速度及其變化率不超過伺服驅(qū)動能力以及機床啟動、停止和速度變化時的平滑加減速控制等因素,實現(xiàn)了有效進給速度的合理確定.3.利用面向?qū)ο蟮姆椒ㄔO(shè)計了可用于任意CAD/CAM軟件、任意結(jié)構(gòu)數(shù)控機床(僅限于串聯(lián)機床)的后置處理相關(guān)模型,包括:刀位文件和NC代碼文件模型,數(shù)控機床模型等.在上述理論的基礎(chǔ)上,借鑒UG