基于多Agent的巖體聲發(fā)射信號(hào)檢測(cè)定位系統(tǒng)應(yīng)用研究.pdf

1、聲發(fā)射是固體材料受力變形或破壞過(guò)程中迅速釋放能量而產(chǎn)生瞬態(tài)彈性波的一種物理現(xiàn)象，聲發(fā)射技術(shù)是一種動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法，可以對(duì)靜態(tài)的結(jié)構(gòu)任何部位進(jìn)行檢測(cè)，也可以對(duì)受力的巖體進(jìn)行實(shí)時(shí)地檢測(cè)。目前，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)和信息論的迅速發(fā)展，為礦業(yè)安全生產(chǎn)的控制理論和技術(shù)進(jìn)行變革性發(fā)展提供了條件。本文闡述了聲發(fā)射技術(shù)的發(fā)展、特點(diǎn)、以及聲發(fā)射信號(hào)檢測(cè)在礦山安全生產(chǎn)中的重要作用，介紹了將Agent技術(shù)應(yīng)用于聲發(fā)射檢測(cè)定位系統(tǒng)中的優(yōu)勢(shì)，并從經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的

2、角度分析了系統(tǒng)的必要性和可行性。 本文介紹了聲發(fā)射技術(shù)和Agent技術(shù)的相關(guān)理論基礎(chǔ)，在小波分析和頻譜分析的基礎(chǔ)上，提出了一種改進(jìn)的基于小波閾值去噪的巖體聲發(fā)射信號(hào)去噪算法，并且通過(guò)與傳統(tǒng)的小波閾值去噪結(jié)果的信噪比之間的比較，證明了算法的有效性和可行性。接下來(lái)通過(guò)對(duì)聲發(fā)射傳感器陣列的建立和聲發(fā)射信號(hào)的聲達(dá)時(shí)差的計(jì)算建立起線性模型，提出了一種針對(duì)三維聲源的聲源定位算法，根據(jù)在實(shí)際工程中定位聲源點(diǎn)的跟蹤和與實(shí)際聲源位置之間的比較證明