基于視覺的多機(jī)器人智能控制系統(tǒng).pdf

1、智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展是當(dāng)今世界高科技領(lǐng)域備受關(guān)注的熱點(diǎn)課題。機(jī)器人在當(dāng)前生產(chǎn)生活中的應(yīng)用越來越廣泛，近年來機(jī)器人技術(shù)向著機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊化、可重構(gòu)化的方向發(fā)展，基于模塊化組件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人原型設(shè)計成為機(jī)器人研究的一種新方法。
　　“創(chuàng)意天地中級體驗(yàn)”系統(tǒng)是面向中國科技館新館設(shè)計的展品，該系統(tǒng)集計算機(jī)視覺技術(shù)、機(jī)器人設(shè)計技術(shù)、人工智能技術(shù)和人機(jī)交互技術(shù)于一體，是一個多學(xué)科交叉應(yīng)用的典型系統(tǒng)。在系統(tǒng)設(shè)計和實(shí)現(xiàn)過程中，本文針對其中的若干關(guān)鍵技術(shù)

2、進(jìn)行了深入研究，提出了可行性方案，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)。具體研究概括如下:
　　基于計算機(jī)視覺技術(shù)與光電感知信息融合的方法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人位姿識別;采用模板匹配法有效提高了視覺系統(tǒng)的實(shí)時性能。將LEGO組件引入了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計中，有效提高了機(jī)器人設(shè)計的效率，并為機(jī)器人技術(shù)的研究提供了一個平臺。
　　針對系統(tǒng)的無人看護(hù)和免維護(hù)功能的需求，設(shè)計了機(jī)器人自動歸位與自動充電功能，提高了系統(tǒng)的智能性。
　　針對流動人群免培訓(xùn)式的機(jī)器人