新型開關磁阻平面電機的建模及控制.pdf

1、本文以山西省自然科學基金項目“平移磁場的電磁特性與平移運動的研究”為研究背景撰寫而成。首先介紹了目前平面電機的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及研究趨勢和常見的幾種平面電機，以及平面運動的兩種典型方式:旋轉(zhuǎn)傳動驅(qū)動式平面運動和雙向直線電機驅(qū)動式平面運動，在詳細分析開關磁阻平面電機的工作原理的基礎上，從最基本的理論公式推導出開關磁阻平面電機的數(shù)學模型，結(jié)合具體初始參數(shù)進行開關磁阻電機的結(jié)構(gòu)設計。文中對三種常用的開關磁阻電機建模方法進行比較，根據(jù)數(shù)學模型選取

2、電流法對開關磁阻電機進行Simulink環(huán)境下的線性、非線性建模，并針對電感、電壓、電流、電磁力和速度的靜、動態(tài)仿真特性綜合對比分析對系統(tǒng)進行優(yōu)化。文中介紹了設計開關磁阻電機機電一體化系統(tǒng)的設計過程，針對動態(tài)模型設計出開關磁阻平面電機的功率部分和控制部分，其中功率部分采用了半橋式不對稱功率電路，控制部分采用電流和速度的雙環(huán)調(diào)速和位置跟蹤的定位方法。最后介紹了虛擬樣機技術(shù)，詳細探討了虛擬樣機的設計過程與方法，闡明了應用虛擬樣機技術(shù)研制開關

3、磁阻平面電機的現(xiàn)實意義，將虛擬制造技術(shù)與直線式驅(qū)動技術(shù)相結(jié)合，采用計算機輔助設計軟件Solid works對開關磁阻平面電機進行了三維概念設計，應用ADAMS/Controls模塊與MATLAB聯(lián)合仿真技術(shù)對開關磁阻平面電機原理樣機的機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)采取了聯(lián)合設計、調(diào)試，并進行了機電一體化運動仿真分析，最終確定了最優(yōu)的方案。
　　 本課題的研究目的在于把開關磁阻電機的結(jié)構(gòu)、原理和控制方式結(jié)合起來，對其模型的動態(tài)特性進行深入的理