開關(guān)磁阻電機(jī)智能建模及非線性H-,∞-控制.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)模型的建立直接影響到電機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、電機(jī)動(dòng)態(tài)性能分析和電機(jī)效率的評(píng)估；同時(shí)精確的電機(jī)模型建立有利于電機(jī)的高性能控制。 該文采用軟計(jì)算方法建立SRM非線性模型，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置估算。首先根據(jù)實(shí)驗(yàn)測(cè)得的SRM定子電流、繞組電感和轉(zhuǎn)子位置，研究開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)非線性特性，得到模糊規(guī)則，實(shí)現(xiàn)開關(guān)磁阻電機(jī)的模糊建模；根據(jù)模糊建模的缺點(diǎn)，然后利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)功能減少模糊建模誤差；針對(duì)選取模糊隸屬度的隨意性，該文采用遺傳算法對(duì)

2、模糊隸屬度函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)模糊建模。利用軟計(jì)算方法實(shí)現(xiàn)SRM建模可以借助電動(dòng)機(jī)的非線性特性和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，并避免了采用有限元等方法建模的復(fù)雜計(jì)算，極大簡化了建模過程。 針對(duì)一類含有未知非線性函數(shù)的非線性系統(tǒng)，該文提出了一種新的智能H∞魯棒控制方法，給出了理論分析，并將此方法應(yīng)用于直線開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(LSRD)。該文首先采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近未知非線性函數(shù)，把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近誤差視為外部擾動(dòng)的一部分，然后基于Lyapunov方程及