基于開關(guān)磁阻電機的閥門智能控制.pdf

1、隨著工業(yè)的發(fā)展，閥門電動執(zhí)行器在化工、冶金、電力等工業(yè)現(xiàn)場得到了越來越廣泛的應(yīng)用。因此。開發(fā)符合生產(chǎn)需要的智能化、數(shù)字化的閥門控制系統(tǒng)具有很大的現(xiàn)實意義。 開關(guān)磁阻電機(Switched Reluctance Motor，簡稱SRM或SR電動機)結(jié)構(gòu)筒單、控制靈活、可靠性高、堅固耐用、制動性好，而且能在較寬的速度范圍內(nèi)高效運行，適合作為閥門開度控制系統(tǒng)的執(zhí)行電機。 本文主要研究基于四相8/6極開關(guān)磁阻電機的位置隨動系統(tǒng)在

2、閥門開度控制中的應(yīng)用，同時為系統(tǒng)添加了上位機控制、遠程控制、人機交互等功能，設(shè)計了以雙AVR單片機為核心的控制系統(tǒng)。 首先，根據(jù)開關(guān)磁阻電機的結(jié)構(gòu)和工作原理，建立了SR電動機的數(shù)學(xué)模型，分析并確定了SR電動機的位置信號檢測方法。制定了該系統(tǒng)的開度控制策略；采用位置環(huán)(“給定速度-位置偏差”曲線)，轉(zhuǎn)速環(huán)、電流環(huán)的閉環(huán)控制，通過AVR單片機片內(nèi)定時器/計時器2輸出的PWM斬波輸出進行調(diào)壓，繼而間接調(diào)節(jié)電流以控制電機的轉(zhuǎn)速。同時，利