基于DSP的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的無(wú)位置檢測(cè)與控制.pdf

1、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SwitchedReluctanceMotor，簡(jiǎn)稱SRM)是一種新型電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、調(diào)速性能優(yōu)良等特點(diǎn)。在應(yīng)用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)構(gòu)成的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，位置傳感器擔(dān)負(fù)著傳遞轉(zhuǎn)子位置和速度等信號(hào)的任務(wù)，是轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的基礎(chǔ)。目前實(shí)際應(yīng)用中普遍采用外裝光電式或磁敏式等軸位置檢測(cè)器，這不僅增加了系統(tǒng)的體積和成本。尤其是在某些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合，位置傳感器的存在還會(huì)使系統(tǒng)的可靠性降低。因此，目前無(wú)位置傳感器檢測(cè)技術(shù)成為了

2、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)研究的一大熱點(diǎn)?；谏鲜鲅芯勘尘埃疚难芯炕谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)無(wú)位置檢測(cè)技術(shù)。
　　針對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)非線性運(yùn)行的特點(diǎn)，本文首先建立了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)非線性數(shù)學(xué)模型，由數(shù)學(xué)模型仿真得到電機(jī)的磁鏈、電流和轉(zhuǎn)子位置角等信息，來(lái)訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從而取代位置傳感器的作用。
　　其次，選用誤差反向傳播算法的多層前饋網(wǎng)絡(luò)（Backpropagation,簡(jiǎn)稱BP網(wǎng)絡(luò)）來(lái)離線訓(xùn)練樣本。區(qū)別于研究網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的一般思路，繞開(kāi)追