開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)位置檢測(cè)與角度控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是一種新型的調(diào)速系統(tǒng)，它主要由開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SwitchedReluctanceMotor,SRM)、功率變換器、位置檢測(cè)器和控制器等幾部分組成。其調(diào)速性能可以與直流電機(jī)相媲美，但由于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的定、轉(zhuǎn)子是雙凸極結(jié)構(gòu)以及磁路的高度飽和現(xiàn)象使得SRM的轉(zhuǎn)矩和磁鏈均是電流和轉(zhuǎn)子角度的非線(xiàn)性函數(shù)，用常規(guī)的控制方法難以取得較好的控制效果。
　　本文首先介紹了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，在數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上分析得到了調(diào)節(jié)開(kāi)

2、關(guān)角對(duì)于電機(jī)性能改善的理論依據(jù)，并在此基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行了仿真，仿真的結(jié)果證實(shí)了調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)角能夠改善電機(jī)性能的理論的正確性。由于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的高度非線(xiàn)性，本文設(shè)計(jì)了一種帶傳感器的位置檢測(cè)模塊，由此計(jì)算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并以此轉(zhuǎn)速的誤差和誤差變化率作為輸入設(shè)計(jì)了一種二維自適應(yīng)模糊PID控制器，以PID的三個(gè)參數(shù)Kp、Ki、Kd來(lái)作為輸出變量，利用模糊規(guī)則在線(xiàn)對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行修改，以滿(mǎn)足不同時(shí)刻的誤差和誤差變化率對(duì)PID參數(shù)自適應(yīng)的要求，從而矯正系統(tǒng)