開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)位置檢測(cè)方法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（Switched Reluctance Motor，簡(jiǎn)稱SRM）具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、效率高、調(diào)速范圍寬、容錯(cuò)能力強(qiáng)以及控制靈活等突出優(yōu)點(diǎn)。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)運(yùn)行時(shí)，需要根據(jù)轉(zhuǎn)子相對(duì)位置對(duì)各相繞組進(jìn)行導(dǎo)通或關(guān)斷，因此位置檢測(cè)是SRM調(diào)速系統(tǒng)重要的組成部分。傳統(tǒng)的位置檢測(cè)技術(shù)存在精度低、實(shí)時(shí)性以及可靠性差等缺點(diǎn)，使得SRM的應(yīng)用范圍受到了限制，因此無(wú)論在實(shí)際應(yīng)用還是理論研究中，高精度、實(shí)時(shí)、可靠的位置檢測(cè)技術(shù)的研究具有非常大的意義

2、。
　　本文主要致力于對(duì)SRM位置檢測(cè)技術(shù)的研究和實(shí)踐，文中首先綜述了位置檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r以及各自的適用范圍，介紹了SRM的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、運(yùn)行原理、數(shù)學(xué)模型以及控制方式。在此基礎(chǔ)上本文研究了位置信息對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的重要性，并分別對(duì)直接和間接位置檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了研究和實(shí)踐。
　　(1)針對(duì)低成本SRM調(diào)速系統(tǒng)，提出基于數(shù)字倍頻器的角度細(xì)分法，即利用光電開(kāi)關(guān)作為位置傳感器，數(shù)字倍頻器對(duì)位置信號(hào)進(jìn)行倍頻，控制器通過(guò)對(duì)倍頻信號(hào)計(jì)數(shù)確定轉(zhuǎn)

3、子相對(duì)位置。這種方法不僅提高了位置檢測(cè)精度，同時(shí)保證了系統(tǒng)的成本;針對(duì)高性能SRM調(diào)速系統(tǒng)，提出基于CAN總線的高精度實(shí)時(shí)位置檢測(cè)技術(shù)，即采用絕對(duì)式編碼器作為位置傳感器，從控制器安裝在電機(jī)上進(jìn)行位置信息處理，主從控制器之間通過(guò)CAN總線進(jìn)行通信。系統(tǒng)中采用自定義的CAN通信協(xié)議，提出了基于轉(zhuǎn)子位置的準(zhǔn)時(shí)分通信機(jī)制，并分析了系統(tǒng)延時(shí)對(duì)換相位置的影響，通過(guò)角度補(bǔ)償保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。
　　(2)通過(guò)對(duì)磁鏈-電流法的分析和研究，提出改進(jìn)