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文檔簡介
1、湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設計(論文)1第2章分馬力開關磁阻電機的機理分析SR電機的結構比較簡單,但其雙凸極的結構特點,磁路和電路的非線性,開關性,使得電機的各個物理量隨轉子位置作周期的變化,定子繞組電流和磁通波形不規(guī)則,傳統(tǒng)的分析法難以簡單的用于SR電機的計算。不過,SR電機內部的電流過程是建立在電磁感應定理,全電流定理,能量守恒定理等基本電磁關系上,并可由此寫出SR電機的基本平衡方程。2.1分馬力開關磁阻電機的基本平衡方程一臺相SR電機,
2、假設各相結構和電磁參數(shù)對稱,根據(jù)電路定理,可以寫q出SR電機的相的電動勢平衡方程kdtdiRukkk???(2.1)式中——第相的端電壓;kuk——第相的電流;kik——第相的電阻;kRk——第相的磁鏈。k?k在SR電機中,各相繞組的磁鏈是轉子位移角和各相電流的函數(shù),故磁鏈為K?(2.2))....(21?iik???如果忽略了電阻的壓降,并假設磁路為線性,則(2.1)可寫為(2.3)arkkkkkkeeddidtdLdtu??????
3、??式中——角速度,;?dtd???——由于磁鏈變化引起的感應電動勢;re——由于轉子旋轉使繞組中引起的感應電動勢。ae進一步考察SR電機能量,有(2.4)?ddliiLdtdiukkkkkk2)21(22??上式表明,輸入功率的一部分轉化為磁場能量增加;另一部分則輸出的機械功率??梢哉f,SR電機正是利用了不斷的能量儲存,轉換而獲得高效,大功湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設計(論文)3(2.11)?????????????????????????
4、?????????????qKdtdTdtdKdtdJTiiWTiitdiRuLeekkkk321)(()(22121????????由于電路,磁路的非線性和開關性,使得(2.11)描敘的基本平衡方程實際上難以計算,通常需根據(jù)具體運行狀態(tài)和研究項目的進行必要的簡化,因此可以采用線性模型,準線性模型和非線性模型的求解方法。2.2分馬力開關磁阻電機的線性模式分析影響SRD運行特性的最主要因素是SR電動機相電流波形、電流的峰值和峰值出現(xiàn)的位置
5、。然而,SR電動機運行時繞組電流既非恒定直流量,亦非交變的正弦量,而且其波形還隨著電動機的運行狀態(tài)而變化。為弄清SR電動機內部的基本電磁關系和基本特性,實用上,可從簡化的線性模型入手進行分析。下面以轉子只有一對凸極為例說明開關磁阻電動機的工作原理,定子磁極上裝有繞組,徑向的一對繞組以串聯(lián)或并聯(lián)方式連接在一起。當電動機繞組通電流時,轉子磁極企圖和定子磁極保持在一條軸線上,從而產生轉矩。因為電動機轉矩的產生的基本原理是電感的增加或磁阻的減小
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