開關(guān)磁阻電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)具有結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固、可靠性高、調(diào)速性能優(yōu)異,控制系統(tǒng)靈活等諸多優(yōu)點(diǎn),近年來受到廣泛關(guān)注。但SRM特殊的雙凸極結(jié)構(gòu)和工作方式造成其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大。本文從改善控制策略角度出發(fā),深入研究了抑制SRM轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法。
　　本文由SRM的基本數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)出了SRM的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩方程,并以此為基礎(chǔ),結(jié)合異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)的原理和方法,總結(jié)出了適用于SRM調(diào)速系統(tǒng)的DTC方法。同時(shí)針對(duì)傳統(tǒng)定磁鏈雙閉環(huán)DTC調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)

2、態(tài)時(shí)定子電流幅值較大、電機(jī)銅耗增加的問題,提出了變磁鏈給定的解決方案,建立了變磁鏈三閉環(huán)DTC調(diào)速系統(tǒng)。Matlab仿真結(jié)果證明,該調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)性能良好,既能充分抑制SRM的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),又能在穩(wěn)態(tài)時(shí)降低定子電流的幅值,解決了電機(jī)高速時(shí)銅耗較大的問題。
　　為了進(jìn)一步提高SRM的調(diào)速性能,針對(duì)變磁鏈三閉環(huán)DTC調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)復(fù)雜,實(shí)時(shí)性要求高的特點(diǎn),本文將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器與傳統(tǒng)PI控制器復(fù)合,分別構(gòu)成了Neuron-PI控制