開關(guān)磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)(簡稱SRD)是上個世紀(jì)八十年代繼直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)和異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)之后迅猛發(fā)展起來的一種新型電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，而開關(guān)磁阻電機(jī)（簡稱:SRM）本身具有結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固、工作可靠、效率高等優(yōu)點(diǎn)，與此同時由該電機(jī)組成的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)亦具有高可靠性、調(diào)速性能優(yōu)異、控制參數(shù)多、控制方法靈活、啟動轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)。正因?yàn)槿绱耍琒RD在交流調(diào)速領(lǐng)域中異軍突起，在當(dāng)代電氣傳動領(lǐng)域中是個十分熱門的課題。

2、>　　開關(guān)磁阻電機(jī)最突出問題在于電機(jī)運(yùn)行時瞬時轉(zhuǎn)矩脈動大。由于直接轉(zhuǎn)矩控制方法對電機(jī)參數(shù)不敏感，并且具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)和低開關(guān)頻率，本文選擇直接轉(zhuǎn)矩控制方式對其進(jìn)行控制，并與斬波電流控制方式進(jìn)行對比，證明直接轉(zhuǎn)矩控制策略具有更好的轉(zhuǎn)矩脈動抑制效果。
　　首先根據(jù)開關(guān)磁阻電機(jī)的基本方程式建立SRM的數(shù)學(xué)模型，介紹開關(guān)磁阻電機(jī)的基本組成以及工作原理，由先易后難的順序建立開關(guān)磁阻電機(jī)的線性模型和準(zhǔn)線性模型，以此為依據(jù)分析開關(guān)磁阻電機(jī)的相

3、電流、相電感波形，計算SRM的瞬時轉(zhuǎn)矩。
　　然后說明開關(guān)磁阻電機(jī)的兩種控制方式，包括:直接轉(zhuǎn)矩控制（簡稱:DTC）、斬波電流控制（簡稱:CCC），以DTC、CCC兩種控制方式為核心進(jìn)行原理的詳細(xì)分析。對兩種方案實(shí)施建模仿真，對比兩種控制方案中SRM的相電流、轉(zhuǎn)矩脈動大小、啟動達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的時間等。證明SR電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方案的優(yōu)越性。
　　最后對開關(guān)磁阻電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺進(jìn)行設(shè)計以及搭建，設(shè)計部分包括母線電壓檢測電路、IGBT故