直接轉(zhuǎn)矩控制下開關(guān)磁阻電機(jī)的參數(shù)辨識(shí)研究.pdf

1、由于開關(guān)磁阻電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可靠性高、性能優(yōu)越等特點(diǎn)，受到人們廣泛關(guān)注。近年來(lái)，許多學(xué)者將直接轉(zhuǎn)矩控制方法應(yīng)用于開關(guān)磁阻電機(jī)，而直接轉(zhuǎn)矩控系統(tǒng)準(zhǔn)確性與電機(jī)實(shí)時(shí)反饋量的準(zhǔn)確性息息相關(guān)。實(shí)際上，標(biāo)準(zhǔn)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)只有電壓、電流傳感器，在只有電壓、電流反饋的控制過(guò)程中，由二者計(jì)算得到磁鏈?zhǔn)强刂茰?zhǔn)確與否的關(guān)鍵因素，而傳統(tǒng)的積分計(jì)算磁鏈存在許多問題，故圍繞磁鏈計(jì)算的相關(guān)參數(shù)的辨識(shí)是準(zhǔn)確判別磁鏈的保證。
　　首先由于在積分模型中，

2、定子電阻是計(jì)算磁鏈的關(guān)鍵，特別是低速時(shí)，影響更大。定子電阻主要受到溫度變化的影響，而為了避免控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，溫度傳感器是不被允許的。本文通過(guò)優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，研究?jī)蓚€(gè)不同定子電阻模型間的電流與定子電阻的關(guān)系，在傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，優(yōu)化選擇各層級(jí)神經(jīng)元個(gè)數(shù)，優(yōu)化選擇學(xué)習(xí)速率，提出一種基于電流誤差的定子電阻辨識(shí)方法。仿真結(jié)果表明，該定子電阻辨識(shí)器算法簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性好，能夠滿足控制需求。
　　其次針對(duì)于積分模型的誤差隨著積分累加的

3、問題，Torrey提出另外一種磁鏈的模型，該模型具有高精度擬合特性，能夠準(zhǔn)確的描述磁鏈特性，但其參數(shù)辨識(shí)比較困難。針對(duì)該問題，提出一種改進(jìn)的遺傳算法用于辨識(shí)開關(guān)磁阻電機(jī)的模型參數(shù)，改進(jìn)遺傳算法能夠避免過(guò)早成熟的問題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，該種算法比基本遺傳算法對(duì)解決本問題有更好的尋優(yōu)能力。
　　在Matlab2014a/Simulink仿真環(huán)境下，本文建立了加入定子電阻辨識(shí)模塊和Torrey磁鏈模型的開關(guān)磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真模型，