磁懸浮開關(guān)磁阻電機(jī)參數(shù)設(shè)計(jì)與非線性解耦控制.pdf

1、磁懸浮開關(guān)磁阻電機(jī)利用磁懸浮技術(shù)實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定懸浮。它不需要設(shè)計(jì)專門的機(jī)械軸承,而是在定子上增加了一套懸浮力繞組,具有速度高、無磨損、效率高的優(yōu)點(diǎn),因此在數(shù)控機(jī)床、航空航天、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景,對(duì)提高我國的經(jīng)濟(jì)實(shí)力具有重要的研究意義。
　　 本文首先介紹了磁懸浮開關(guān)磁阻電機(jī)的基本工作原理,推導(dǎo)了磁懸浮開關(guān)磁阻電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的要求對(duì)樣機(jī)參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。參考開關(guān)磁阻電機(jī)的設(shè)計(jì)方法,結(jié)合懸浮力的要求,

2、對(duì)電機(jī)本體的主要參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,確定樣機(jī)的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)。利用有限元分析軟件建立樣機(jī)的有限元模型,將仿真得到的懸浮力和轉(zhuǎn)矩特性與數(shù)學(xué)模型的計(jì)算值進(jìn)行比較,分析了懸浮力和轉(zhuǎn)矩特性。、其次,為實(shí)現(xiàn)磁懸浮開關(guān)磁阻電機(jī)懸浮力和旋轉(zhuǎn)力之間的解耦控制,提出了一種基于改進(jìn)LM(Levenberg—Marquardt)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆模型的磁懸浮開關(guān)磁阻電機(jī)解耦控制方法。該方法將LM算法引入網(wǎng)絡(luò),同時(shí)采用最近鄰聚類法和歸一化法對(duì)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行修剪,并采用擇優(yōu)原則對(duì)