磁懸浮盤式開關磁阻電機的研究與設計.pdf

1、近年來抗磁性磁懸浮技術的研究已經(jīng)在國外慢慢興起，并且已經(jīng)應用到一些高技術領域。利用常溫下的抗磁性物質實現(xiàn)無源磁懸浮，其系統(tǒng)簡單可靠性提高，系統(tǒng)體積和重量減小，不僅擺脫了機械軸承對SRM轉速的限制，也有望降低電機運行過程中產(chǎn)生的振動和噪聲，具有壽命長、無機械摩擦、無須潤滑等優(yōu)點，在工程技術上有重大的意義。 本文介紹了磁懸浮盤式開關磁阻電機的基本結構、數(shù)學模型、運行方式和控制方法。設計了一種盤式開關磁阻電機無位置傳感器控制系統(tǒng)。在該

2、系統(tǒng)的硬件設計中，首先論述了功率變換器以及基于TMS320LF2407的數(shù)字控制系統(tǒng)兩大部分，包括DSP控制電路、A/D采樣電路，無位置傳感器控制電路，鍵盤電路等。尤其是設計了依據(jù)檢測非勵磁相互感電壓無位置傳感器方案。整個系統(tǒng)結構緊湊、工作可靠。 在系統(tǒng)的軟件設計中，給出了DSP控制系統(tǒng)的主程序和重要的中斷子程序的程序流程圖，依據(jù)經(jīng)典控制理論，從內環(huán)到外環(huán)對系統(tǒng)電流環(huán)和速度環(huán)進行了設計，實現(xiàn)了系統(tǒng)的全數(shù)字控制。 根據(jù)設計