基于ARM9T工業(yè)控制平臺(tái)的研究與開發(fā).pdf

1、在全面深入地調(diào)研工業(yè)控制系統(tǒng)的歷史背景、應(yīng)用情況及各代控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、局限性和發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，并以全新視角重新審視了嵌入式系統(tǒng)，闡明其本質(zhì)是一種基于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)觀念和開發(fā)方法。以此觀念入手,課題將平臺(tái)技術(shù)視為現(xiàn)代系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的集大成者,詳細(xì)探討了研制適用于現(xiàn)場(chǎng)控制的嵌入式工業(yè)控制平臺(tái)其組成要件和實(shí)現(xiàn)方法。為此，根據(jù)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理和工業(yè)控制實(shí)際應(yīng)用需要，以高性能ARM920T工業(yè)級(jí)微處理器AT91RM9200為核心，進(jìn)行了嵌入式工

2、業(yè)控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)一個(gè)運(yùn)行穩(wěn)定、功能全面、方便擴(kuò)展及可二次開發(fā)的基礎(chǔ)平臺(tái)設(shè)計(jì)方案。 本文首先全面闡述了嵌入式系統(tǒng)發(fā)展歷史和應(yīng)用情況；其次總體分析了工業(yè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架，給出了16 位/32位現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)＋嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)平臺(tái)＋以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)控制系統(tǒng)構(gòu)架；之后全新角度闡述了嵌入式系統(tǒng)的兩大核心技術(shù)：嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上介紹了嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)平臺(tái)核心軟硬件的選型，并特別地介紹了嵌入式工業(yè)級(jí)微處理器A

3、T91RM9200；全文的重點(diǎn)是以微處理器AT91RM9200為核心從芯片級(jí)開始設(shè)計(jì)了一個(gè)模塊化、易于擴(kuò)展的嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)，并對(duì)其各個(gè)硬件功能模塊電路的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)予以設(shè)計(jì)說(shuō)明，主要包括了CPU模塊周圍的基本配置電路、存儲(chǔ)系統(tǒng)模塊、調(diào)試接口模塊、USB模塊、以太網(wǎng)接口模塊、PS2人機(jī)輸入模塊和人機(jī)界面接口模塊等，在CAD環(huán)境下繪制了所有的電路圖；然后介紹了系統(tǒng)硬件調(diào)試的設(shè)計(jì)方案和系統(tǒng)引導(dǎo)程序，并將定制和裁剪好了的WinCE.ne