基于ARM-linux的通用控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf

1、嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件均可裁剪，能滿(mǎn)足應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。隨著信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式技術(shù)得到了廣闊的發(fā)展空間。其中ARM微處理器憑借體積小、功耗低、成本低而性能高等優(yōu)點(diǎn)，己被成功應(yīng)用于移動(dòng)通信、手持設(shè)備、多媒體數(shù)字消費(fèi)等諸多嵌入式領(lǐng)域。ARM也逐步成為了嵌入式的代名詞。另外，嵌入式操作系統(tǒng)經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展目前也已十分豐富，特別是自由免費(fèi)軟

2、件Linux的出現(xiàn)。Linux憑借源碼開(kāi)放、內(nèi)核可裁減、功能豐富、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)，被移植到了多種不同結(jié)構(gòu)的CPU和硬件平臺(tái)上，且得到了大量?jī)?yōu)秀開(kāi)發(fā)工具軟件的支持。 本論文的目的是建立一個(gè)以ARM為基礎(chǔ)的嵌入式linux系統(tǒng)控制平臺(tái)．本文詳細(xì)介紹了整個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)的研究開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)過(guò)程。論文首先介紹ARM和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的特點(diǎn)和當(dāng)前的發(fā)展概況。再闡述了以AT91RM19200為核心的開(kāi)發(fā)平臺(tái)的硬件組成，詳細(xì)研究了硬件平臺(tái)設(shè)

3、計(jì)過(guò)程，平臺(tái)的外圍配置包括存儲(chǔ)模塊、串口模塊、 CAN總線模塊、以太網(wǎng)模塊、USB模塊及JTAG調(diào)試模塊、實(shí)時(shí)模塊等多種功能模塊，包括各個(gè)功能模塊的芯片選擇和原理圖，還對(duì)硬件電路設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)進(jìn)行了探討。再以此硬件平臺(tái)為基礎(chǔ)，詳細(xì)的論述了嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程以及移植到具體硬件平臺(tái)需要完成的工作，如U-BOOT的移植、Linux內(nèi)核的編譯與裁減、文件系統(tǒng)的制作、驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)等。最后對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行了測(cè)試，通過(guò)測(cè)試表明平臺(tái)達(dá)到設(shè)計(jì)要