基于ARM-Linux平臺(tái)綜導(dǎo)顯控臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、以電子計(jì)算機(jī)為中心，以最佳統(tǒng)計(jì)理論為方法，將載體上的某些或全部的導(dǎo)航設(shè)備綜合在一起，形成一個(gè)有機(jī)的統(tǒng)一整體，提高導(dǎo)航信息精度，擴(kuò)大單一導(dǎo)航設(shè)備或系統(tǒng)的功能，這樣的系統(tǒng)通稱為組合導(dǎo)航系統(tǒng)。 本文以某校研制的綜導(dǎo)顯控臺(tái)為工程背景，在對(duì)綜導(dǎo)顯控臺(tái)進(jìn)行需求分析的基礎(chǔ)上提出了基于ARM-Linux平臺(tái)的綜導(dǎo)顯控臺(tái)的設(shè)計(jì)方案。在對(duì)系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)給出了詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上闡述了系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)的思想和基本原則，然后對(duì)應(yīng)用軟件的任務(wù)進(jìn)行了詳細(xì)的劃分

2、并完成了系統(tǒng)的相關(guān)軟件設(shè)計(jì)。研究了基于ARM-Linux平臺(tái)的綜合導(dǎo)航顯控臺(tái)的CAN總線、串口通信、以太網(wǎng)接口通信技術(shù)并完成了相應(yīng)的軟件。 本文對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟硬件開發(fā)技術(shù)作了詳細(xì)而深入的研究，介紹了嵌入式系統(tǒng)的組成原理及特點(diǎn)。深入研究了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Linux及l(fā)inux環(huán)境下應(yīng)用程序的開發(fā)，包括linux下設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)、符合硬件環(huán)境的系統(tǒng)引導(dǎo)程序Bootloader和文件系統(tǒng)的、Linux內(nèi)核的裁剪和移植、嵌入式GU