基于ARM-Linux的可編程自動化控制器的研究與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、PLC是計算機技術與繼電器控制技術相結合的產物，在工業(yè)自動化系統(tǒng)中得到了廣泛應用。然而目前有20％的高端應用由于PLC的開發(fā)系統(tǒng)與運行系統(tǒng)的軟硬件封閉性等弊端的制約而無法滿足。而可編程自動控制器(PAC，Programmable Automation Controller)可以滿足這些高端應用對控制算法、網絡通訊、開放性及穩(wěn)定可靠性的要求。開發(fā)PAC對工控自動化的發(fā)展至關重要。
　　本文首先對PAC的開發(fā)系統(tǒng)、運行系統(tǒng)及相關支持技

2、術進行了介紹，研究了使用ARM以及Linux技術來開發(fā)PAC的可行性。然后分析和研究了PAC運行系統(tǒng)的的特征及其工作原理，結合PAC的硬件結構、系統(tǒng)軟件結構以及工作模式，確定了I/O接口類型、操作系統(tǒng)、界面類型。最后，在分析和研究PAC開發(fā)層次模型的基礎上，采用了“ARM平臺+Linux平臺”的軟、硬件結構，將軟件分為硬件抽象層、驅動層、中間軟PLC層及界面層四個相對獨立的層次，設計實現(xiàn)了一種開放可裁剪的嵌入式可編程自動化控制器開發(fā)平臺

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