基于可編程控制器自動換刀系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、刀具自動控制系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分。隨著制造業(yè)加工水平的不斷提高，用戶對機床刀具系統(tǒng)的控制功能提出了新的需求，呈現(xiàn)出控制對象多樣化、過程復(fù)雜、使用靈活、可靠性高的特點。課題即在此背景下產(chǎn)生，文章對課題軟件的設(shè)計開發(fā)和應(yīng)用進(jìn)行了介紹和分析。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，也對數(shù)控系統(tǒng)中的整個運動控制核心的機床邏輯控制提出了較高的要求。傳統(tǒng)的機床邏輯控制器都是由硬件來實現(xiàn)的，即繼電器邏輯控制。為了適應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展，使用可編程控制器(PLC)的功

2、能完成邏輯控制和功能控制。PLC采用循環(huán)掃描工作方式，逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號。解釋執(zhí)行按動態(tài)順序重復(fù)翻譯，每次都需對源程序逐條語句執(zhí)行。軟件的核心功能之一是刀具自動換刀管理。軟件通過構(gòu)建各種相關(guān)信息，而使用數(shù)據(jù)更新程序則實現(xiàn)了數(shù)據(jù)與現(xiàn)實的同步。由于自動換刀的關(guān)鍵是信號邏輯控制部分，故對各種信號控制方式進(jìn)行了比較分析。PLC把微計算機技術(shù)與繼電器控制技術(shù)很好地融合在一起，是新發(fā)展的PLC產(chǎn)品，還把直接數(shù)字控制

3、(DDC)技術(shù)加進(jìn)去，并具有與監(jiān)控計算機聯(lián)網(wǎng)的功能，因而它的應(yīng)用幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè)，既能改造傳統(tǒng)機械產(chǎn)品成為機電一體化的新一代產(chǎn)品，又適用于生產(chǎn)過程控制。本設(shè)計真對換刀方式進(jìn)行了全面的分析。針對系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，對換刀的工藝流程進(jìn)行了概述，并確定了由PLC來實現(xiàn)刀庫、機械手和主軸信號控制，完成了刀庫、機械手和主軸控制系統(tǒng)中可編程控制器的選擇和選型。系統(tǒng)硬件設(shè)計分別對電氣元件部分、PLC控制部分和液壓部分進(jìn)行硬件設(shè)計。PLC控制部分則首