KS函數在模糊控制中的應用研究.pdf

1、高性能交流電機控制系統(tǒng)越來越廣泛地應用于交通、冶金和裝備制造等國民經濟眾多領域，隨著設備的輕量化（或大功率化）和機械速度的提高，交流電機控制系統(tǒng)的振動抑制問題也愈顯重要。在交流電機控制系統(tǒng)中，電機通常用解析數學模型來加以描述，但由于工作點不同、溫度與磁飽和的變化，會導致電阻、電感的變化，并且磁飽和往往具有難以模擬的非線性效應，這些都給系統(tǒng)帶來了不確定性、時變性和非線性等問題。 在交流電機控制中，將智能控制與傳統(tǒng)控制相結合已成為國

2、內外關注的解決魯棒性問題的重要方法。事實上，對于以電機為控制對象的傳動控制系統(tǒng)來說，其模型基本上是確定的，只是由于參數變化和擾動作用而受到一些影響，因此沒必要完全甩掉傳統(tǒng)的控制方法而采用純粹的智能控制，這樣做必然是事倍功半。應該在按模型控制的基礎上，增加一定的智能控制手段，以消除參數變化和擾動的影響，這是傳動控制系統(tǒng)中引入智能控制的合理途徑。 為了使控制器既能具備魯棒與非線性特性，又保持傳統(tǒng)PID控制器的優(yōu)勢，擬采用基于神經元嵌