基于VxWorks的星載軟件設計及其一體化測試平臺.pdf

1、深空探測是21世紀世界宇航大國關注的焦點，深空探測器自主技術是當前研究的熱點，星載軟件是實現探測器自主運行的基礎。本學位論文結合民用航天項目的需求，研究了探測器自主星載軟件設計的相關問題。因為目前公開的國內外工程化的星載軟件設計資料匱乏，同時嵌入式系統(tǒng)開發(fā)又具有難度高的特點，所以本文需要解決建立星載軟件硬件、軟件條件；研究星載軟件標準化；設計開放的星載軟件體系結構；設計一體化星載軟件測試系統(tǒng)這四個問題。針對這四個問題，本文主要工作包括：

2、(1)參考國外星載機的設計規(guī)范，結合課題星載軟件對硬件的要求，提出星載機設計需求。依據需求研制星載機，并進行VxWorks操作系統(tǒng)BSP移植和裁減；(2)整理分析CCSDS有關板上數據系統(tǒng)的推薦標準體系，進行星載軟件數據標準化設計，為星載軟件編碼提供規(guī)范文擋，再總結設計流程；(3)設計基于實時數據庫的參數化星載軟件數據管理平臺，提出參數化虛擬接口概念，將星上所有軟硬件資源參數化，使星載應用軟件模塊面對同一的虛擬參數接口。并在此基礎上設計