熱定型機的微機兩級控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、在現(xiàn)代同步傳動控制系統(tǒng)領(lǐng)域中，生產(chǎn)機臺電氣控制系統(tǒng)的硬件技術(shù)集成度越來越高，其主要控制手段為計算機技術(shù)。將上位機(工控機)的現(xiàn)場監(jiān)控和下位機(單片機)的實時控制即微機兩級控制應(yīng)用于連續(xù)生產(chǎn)線的同步調(diào)速控制系統(tǒng)，可以使傳動系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性、精確性提高到新的水平。 本文所做的主要工作是：1、在熱定型機的現(xiàn)場控制中，采用了微機兩級數(shù)字閉環(huán)系統(tǒng)。用上位機通過485串口直接控制下位機或變頻器運行，并保持PC機屏幕上的動畫與現(xiàn)場實際運行狀態(tài)一致

2、，通過鍵盤或鼠標直觀地實現(xiàn)對實際機臺運行狀態(tài)的操作，即實現(xiàn)了生產(chǎn)現(xiàn)場的遠程監(jiān)控；上位機通過485串口可采集所有下位機的控制量、變頻器的運行數(shù)據(jù)、運行的線速度、控制點的溫度等工藝數(shù)據(jù)，并可以生成報表存檔、打印等，即實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集和處理。下位機部分設(shè)計為高精度的多電機速差控制系統(tǒng)，包括可調(diào)頻率源(作為閉環(huán)系統(tǒng)的數(shù)字給定)、數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)、速差預(yù)置電路、顯示電路、數(shù)字模擬混合式松緊架電路及保護和抗擾電路等。由于數(shù)字控制具有很高的控制精度，

3、所以只要控制速差(或頻差)，就能實現(xiàn)精確的牽伸比或超喂量控制，即實現(xiàn)了高精度的同步運行。 2、在卷繞控制系統(tǒng)中，由于卷繞過程是一個強耦合、參數(shù)時變的非線性控制問題，難以建立控制對象的精確數(shù)學(xué)模型，因此，本文采用模糊邏輯控制器的設(shè)計方法，并利用MATLAB中的SIMULINK對系統(tǒng)作了仿真分析，結(jié)果表明該控制器能夠較好的解決強耦合、參數(shù)時變等問題，具有良好的控制性能，但由于模糊控制器存在靜差，故引入PID控制算法構(gòu)成模糊PID控制