兩級(jí)主從控制系統(tǒng)以太網(wǎng)協(xié)議的研究.pdf

1、兩級(jí)主從控制系統(tǒng)以其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)被廣泛應(yīng)用在從節(jié)點(diǎn)數(shù)目較多、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備分散且對(duì)通信實(shí)時(shí)性要求較高的工業(yè)控制領(lǐng)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高,兩級(jí)主從控制系統(tǒng)對(duì)組網(wǎng)靈活性及通信實(shí)時(shí)性和可靠性提出了更高要求。
　　 論文在研究現(xiàn)有工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上,根據(jù)兩級(jí)主從控制系統(tǒng)“一主多從”的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),將集總幀通信的思想應(yīng)用到兩級(jí)主從控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)和指令的傳輸,提出了新的以太網(wǎng)通信協(xié)議。新協(xié)議對(duì)傳統(tǒng)以太網(wǎng)的通信模型進(jìn)行改進(jìn),以改善其在兩級(jí)主從

2、控制應(yīng)用中存在的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)逐一編址、組網(wǎng)不靈活,及有效數(shù)據(jù)傳輸率低、通信存在不確定性的缺點(diǎn)。
　　 在新協(xié)議中網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點(diǎn)的編址巧妙、簡(jiǎn)單,只需主節(jié)點(diǎn)發(fā)起一次通信實(shí)現(xiàn),;在信息及數(shù)據(jù)傳遞時(shí)采用集總幀的形式,將所有從節(jié)點(diǎn)的信息封裝到一個(gè)報(bào)文傳輸,協(xié)議有效數(shù)據(jù)傳輸率高;采用單向環(huán)形的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),消除以太網(wǎng)通信的不確定性,并在從節(jié)點(diǎn)延遲轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文并處理的機(jī)制下,實(shí)現(xiàn)了信息在網(wǎng)絡(luò)的快速傳遞和交互。
　　 在新協(xié)議基礎(chǔ)上,論文采用SOPC