以太網絡控制系統(tǒng)的研究及其協議分析.pdf

1、網絡控制系統(tǒng)NCS(networked control system)是基于網絡的分布式控制系統(tǒng)，它融合了先進的計算機技術、通信技術與控制技術，體現了控制系統(tǒng)的網絡化、集成化、節(jié)點智能化的發(fā)展趨勢，是控制界研究的一個熱點之一。網絡控制系統(tǒng)通過一個實時的網絡構成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)，是某個區(qū)域內一些現場檢測、控制及操作設備和通信線路的集合。網絡控制系統(tǒng)提供了設備之間的數據傳輸，使該區(qū)域內不同地點的用戶實現資源共享和協調操作，是計算機網絡技術

2、在控制領域的延伸和應用。隨著控制系統(tǒng)規(guī)模的日益擴大，網絡控制系統(tǒng)的應用將變得越來越廣泛。 本文通過回顧網絡控制系統(tǒng)的發(fā)展，詳細介紹了以太網絡控制系統(tǒng)的特性及其數學模型。討論了以太網絡控制系統(tǒng)中存在的問題包括網絡引起的時延，采樣率的選擇，網絡數據包的丟棄等問題及其解決方法和策略。分析了控制以太網CSMA/CD媒體訪問協議和CSMA/CD-TDMA混合網絡協議各自的優(yōu)缺點，并結合了具體的控制對象，進行了以太網絡控制系統(tǒng)的仿真，從仿真