MAS結(jié)構(gòu)和協(xié)作機制研究及其在Robocup中的應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、分布式人工智能是人工智能的一個分支,已經(jīng)成為當(dāng)前的研究熱點.而對分布式人工智能最為有效的求解方式是基于Agent技術(shù)的建模.Agent建模主要是設(shè)計合適的Agent結(jié)構(gòu),通過學(xué)習(xí)或其他方法得出Agent的智能,最后使用一定的協(xié)調(diào)方法和規(guī)劃達到Agent之間的協(xié)作.該文在基于Agent、MAS的理論基礎(chǔ)上設(shè)計了一個實際能夠使用的MAS系統(tǒng)—Robocup仿真球隊.該MAS系統(tǒng)充分考慮了系統(tǒng)的實時性和噪音,系統(tǒng)設(shè)計的每個Agent具有合理的

2、結(jié)構(gòu)和相當(dāng)?shù)闹悄苄圆⑶夷軌蚋鶕?jù)環(huán)境做出比較協(xié)調(diào)的協(xié)作動作.在該文中,首先介紹了典型的Agent結(jié)構(gòu)和MAS模型和仿真機器人足球的一些主要模型;設(shè)計了一個分層的Agent結(jié)構(gòu)—HfutAgent,通過機器學(xué)習(xí)算法實現(xiàn)了Agent的個體智能;最后結(jié)合足球領(lǐng)域?qū)＜业闹R實現(xiàn)了Agent間的協(xié)作,其中使用了Robocup中一個典型的協(xié)作方法-SBSP,設(shè)計了一個通過強化學(xué)習(xí)的方法來達到Agent之間的局部協(xié)作,把基于效用的對策論方法引入了Hfu

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