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1、我國(guó)的石油資源比較豐富,但是我國(guó)各大油田開采后期井況的日趨惡劣,深度采油帶來(lái)的高溫、高壓等問題嚴(yán)重威脅著潛油電機(jī)機(jī)組的高效安全運(yùn)行。由于潛油電機(jī)機(jī)組一般工作在地下2km或更深的油井中,運(yùn)行環(huán)境極其惡劣,為保障其高效、安全穩(wěn)定運(yùn)行,必須實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)潛油電機(jī)井下溫度、轉(zhuǎn)速、電機(jī)絕緣強(qiáng)度等相關(guān)參數(shù),以便掌握潛油電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),預(yù)防或避免潛油電機(jī)意外工作事故的發(fā)生。本文針對(duì)目前石油工業(yè)設(shè)備的實(shí)際問題,提出了一種基于軟測(cè)量技術(shù)的潛油電機(jī)溫度與轉(zhuǎn)速測(cè)量
2、方案,從電機(jī)定子溫度軟測(cè)量方法的理論改進(jìn),仿真實(shí)驗(yàn)與實(shí)際應(yīng)用,及轉(zhuǎn)速無(wú)傳感器測(cè)量的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)方法和實(shí)際應(yīng)用研究等幾個(gè)方面進(jìn)行了深入研究。
傳統(tǒng)軟測(cè)量方法無(wú)法解決油井中工作環(huán)境復(fù)雜的潛油電機(jī)溫度。本文在改進(jìn)直流注入法溫度軟測(cè)量技術(shù)的基礎(chǔ)上,分析了與電機(jī)溫度有關(guān)的轉(zhuǎn)矩和能量等系列參數(shù),計(jì)算出定子電阻,根據(jù)電阻和溫度在大范圍內(nèi)成線性關(guān)系,估算出潛油電機(jī)的溫度。最后通過仿真實(shí)驗(yàn)證明了此算法估算溫度的精度很高,保障了實(shí)際硬件平臺(tái)下實(shí)驗(yàn)
3、的有效實(shí)施。
根據(jù)潛油電機(jī)的實(shí)際特點(diǎn),本文在改進(jìn)直流注入法仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了嚴(yán)密的溫度軟測(cè)量硬件系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),通過每一部分電路的搭建,及整個(gè)硬件平臺(tái)的測(cè)試,實(shí)現(xiàn)了改進(jìn)直流注入法的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,證明了此法溫度估算精度的優(yōu)越性。
現(xiàn)有的異步電機(jī)轉(zhuǎn)速軟測(cè)量方法在實(shí)際應(yīng)用中均存在不同程度的不足,本文以異步電機(jī)動(dòng)態(tài)運(yùn)行分析為依據(jù),以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識(shí)理論為基礎(chǔ),提出了一種基于反饋多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RMNN)的異步電機(jī)轉(zhuǎn)速辨識(shí)方
4、法,推導(dǎo)了與其相應(yīng)的動(dòng)態(tài)梯度學(xué)習(xí)算法,實(shí)現(xiàn)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)辨識(shí)。同時(shí)對(duì)電機(jī)定子溫度也進(jìn)行了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軟測(cè)量嘗試,通過與改進(jìn)直流注入法比較,找出了其算法的不足之處,進(jìn)一步驗(yàn)證了改進(jìn)直流注入法的優(yōu)越性。
最后,本文闡述了一種基于轉(zhuǎn)子槽諧波(RSH)的異步電機(jī)轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法。其辨識(shí)結(jié)果可作為基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)速辨識(shí)的“目標(biāo)轉(zhuǎn)速”。比較了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)速辨識(shí)和基于RSH的轉(zhuǎn)速辨識(shí)的運(yùn)算量,從辨識(shí)精度和速度層面肯定了本文所采用神
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