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文檔簡介
1、本文利用微處理器來控制水泵轉(zhuǎn)速,根據(jù)轉(zhuǎn)速與水流壓力關(guān)系特點(diǎn),結(jié)合單片機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)了一種較為完善的智能控制的生產(chǎn)/生活供水系統(tǒng),討論了基于模糊控制技術(shù)的變頻恒壓供水方法,給出了設(shè)計(jì)方案、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 本文采用粗調(diào)節(jié)和細(xì)調(diào)節(jié)相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)水泵的切換控制。如果某水泵在最高轉(zhuǎn)速下被驅(qū)動(dòng)時(shí)(相當(dāng)于已達(dá)上限頻率50 Hz),在大水量輸出的情況下實(shí)際管道壓力仍小于給定壓力,此時(shí)將自動(dòng)切換為兩泵并聯(lián)運(yùn)行,原泵改為由工頻電網(wǎng)直接供電,這種調(diào)節(jié)方式稱
2、為粗調(diào)節(jié)。粗調(diào)節(jié)共分3檔,即單泵運(yùn)行、兩泵并聯(lián)運(yùn)行和三泵并聯(lián)運(yùn)行。在每種狀態(tài)下,均保持一泵由變頻器控制實(shí)現(xiàn)水壓的細(xì)調(diào)節(jié)。 本文的控制策略選擇以壓力偏差的大小作為自調(diào)整修正因子模糊控制與PID控制的切換條件,在大誤差范圍內(nèi),采用自調(diào)整修正因子模糊控制,以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,同時(shí)隨誤差的變化自動(dòng)調(diào)整修正因子,從而增強(qiáng)系統(tǒng)的自適應(yīng)能力;在小誤差范圍內(nèi),采用PID控制,以消除靜態(tài)誤差,提高控制精度。 本文采用P89V51RD
3、2單片機(jī)作為系統(tǒng)的微處理器,負(fù)責(zé)進(jìn)行智能控制算法運(yùn)算,數(shù)據(jù)采集,變頻器控制信號(hào)輸出,開關(guān)量輸入輸出等。壓力信號(hào)通過壓力傳感器,信號(hào)變送,A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字量并進(jìn)行運(yùn)算。微處理器的運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)后送至變頻器作為變頻器的控制信號(hào),進(jìn)而改變交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,使水壓恒定。 本文應(yīng)用自調(diào)整修正因子模糊PIED的控制算法進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì),最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。對(duì)系統(tǒng)采用PID控制、自調(diào)整修正因子模糊控制和帶一個(gè)修正因子的模糊PID控制這三種
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