基于RTLinux的通用數控平臺構建.pdf

1、隨著PC技術的發(fā)展，數控系統(tǒng)正進入一個嶄新的階段——全軟件數控。所謂全軟件數控即CNC系統(tǒng)的各項功能，包括插補，位控和PLC等均由軟件模塊來實現。全軟件數控較傳統(tǒng)CNC具有更好的靈活性、通用性、經濟性和開放性。 本文以PC104作為數控系統(tǒng)的硬件平臺，采用性能優(yōu)秀的自由軟件實時操作系統(tǒng)RTLinux為軟件平臺，實現實時多任務調度，滿足數控系統(tǒng)控制任務的高實時性要求。構建基于RTLinux的全軟件通用數控系統(tǒng)平臺，便于后續(xù)開發(fā)具有

2、自主知識產權的數控系統(tǒng)，有助于提高我國數控技術水平。 通過對當前流行的軟件數控系統(tǒng)架構的分析比較，設計構造了基于RTLinux的三層模塊化數控系統(tǒng)結構；同時，根據Linux和RTLinux編程資源，規(guī)劃設計了各層次、模塊間的通信方式，并根據數控系統(tǒng)內部的數據和命令信息流，設計、定義了各模塊間的接口協(xié)議。此外，根據數控系統(tǒng)的功能與性能要求，對Linux、RTLinux內核進行了定制，詳細介紹了其在PC104上的移植過程。