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1、該文的主要工作可以概括為以下幾個(gè)方面:1.針對(duì)四軸數(shù)控機(jī)床,以MBS誤差分析理論為基礎(chǔ),研究了該類(lèi)機(jī)床在線檢測(cè)系統(tǒng)的組成、工作原理,探討了各項(xiàng)誤差的來(lái)源及處理方法,并重點(diǎn)分析了機(jī)床系統(tǒng)的幾何誤差和測(cè)頭系統(tǒng)誤差.2.該文以多體系統(tǒng)理論為基礎(chǔ),結(jié)合數(shù)控機(jī)床在線檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)際情況,深入研究和探討了數(shù)控機(jī)床誤差建模方法,建立了有誤差情況下的四軸立式數(shù)控機(jī)床在線檢測(cè)誤差模型.3.研究了在線檢測(cè)系統(tǒng)的基本檢測(cè)方法和路徑規(guī)劃問(wèn)題,開(kāi)發(fā)了四軸數(shù)控機(jī)床基
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