一種基于CAN接口的數(shù)字式控制手柄研制及其功能測(cè)試軟件設(shè)計(jì).pdf

1、本文在分析現(xiàn)代工程機(jī)械自動(dòng)化、智能化、集成化的發(fā)展趨勢(shì)基礎(chǔ)之上,借鑒目前國(guó)外現(xiàn)代工程機(jī)械控制系統(tǒng)的特點(diǎn),采用了一種以CAN(Controller Area Network)總線為基礎(chǔ)的現(xiàn)代工程機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案.結(jié)合實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有條件,本文以數(shù)字式控制手柄(簡(jiǎn)稱數(shù)字手柄)為研究對(duì)象,對(duì)CAN總線環(huán)境下系統(tǒng)主要部分的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究,并成功地得以實(shí)現(xiàn).文中首先綜述了目前國(guó)內(nèi)外現(xiàn)場(chǎng)總線和數(shù)字手柄的現(xiàn)狀,分析了CAN總線所具有

2、的特點(diǎn)與采用加速度傳感器作為數(shù)字手柄的敏感元件在原理上的優(yōu)缺點(diǎn);然后詳細(xì)介紹了CAN接口數(shù)字手柄的硬件和軟件設(shè)計(jì),并對(duì)系統(tǒng)的干擾源進(jìn)行了分析,提出了相關(guān)解決措施;為了對(duì)數(shù)字手柄進(jìn)行標(biāo)定和性能測(cè)試,文中還設(shè)計(jì)了相應(yīng)的功能測(cè)試軟件,軟件實(shí)現(xiàn)了對(duì)手柄的標(biāo)定、操作模擬、數(shù)據(jù)分析等功能.針對(duì)自行研制的數(shù)字手柄本文設(shè)計(jì)了相應(yīng)的功能性驗(yàn)證試驗(yàn),并分別在實(shí)驗(yàn)室和工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了測(cè)試,試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,本數(shù)字手柄軟硬件設(shè)計(jì)合理,達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo).論文最后對(duì)振動(dòng)