機器視覺技術在啤酒瓶在線檢測系統中的應用研究.pdf

1、本課題主要對空瓶檢測機涉及的圖像處理的軟硬件部分進行了以下幾個方面的研究：
　　圖像采集設備的選型，為保證在高速運行的生產線上瞬間完成對鎖定目標的成像，選用高分辨率、高對比度和高幀速率的面陣CCD相機。相機工作在觸發(fā)模式和異步重置方式，可以在1/60秒的時間內完成全象素的輸出。結合高質量的光學照明技術，可以做到對啤酒瓶瓶口、瓶底的清晰成像，為后續(xù)的圖像處理和分析打下良好的基礎；
　　圖像處理分為圖像預處理、邊緣檢測、二值化處

2、理、腐蝕和膨脹、輪廓跟蹤算法和圖像定位六步。采用中值濾波濾除噪聲、采取增益補償增強圖像，邊緣檢測采用了Canny算子方法，可以得到清晰的連續(xù)邊緣，采用采用灰度掃描方法得到圖像邊界，用最小二乘法擬合得到圓心和半徑，采用連通域搜索算法檢測缺損，綜合決策去除非污點干擾。
　　瓶口和瓶底缺陷檢測。瓶口和瓶底圖像的準確定位是檢測缺陷的前提條件，根據瓶口圓環(huán)邊緣比較清晰，干擾邊緣比較少的特點，對瓶口圓心的定位采用了邊緣檢測結合最小二乘法擬合圓