MPIK120T升降運(yùn)輸車作業(yè)過(guò)程中安全問(wèn)題的研究.pdf

1、升降運(yùn)輸車屬于重型工程機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于船舶建造、路橋建設(shè)等領(lǐng)域，是大型物件搬運(yùn)過(guò)程中必不可少的專用設(shè)備。寶鋼引進(jìn)的德國(guó)MPIK120型升降運(yùn)輸車，其舉升系統(tǒng)在電氣控制上采用單板機(jī)做為主控制器，因近年來(lái)電控系統(tǒng)的故障頻率日漸增加，故本文主要任務(wù)是對(duì)該型車的單板機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行改型設(shè)計(jì)，運(yùn)用工控廣泛使用的PLC來(lái)提高控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。 在深入現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查研究、數(shù)據(jù)測(cè)試分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)平臺(tái)升降平衡度的要求，研究了升降運(yùn)輸車的調(diào)平

2、控制策略，提出了“兩點(diǎn)調(diào)平法”實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)調(diào)平；選擇了磁致伸縮傳感器來(lái)檢測(cè)平臺(tái)高度位移量，從而建立了描述并控制平臺(tái)姿態(tài)的數(shù)學(xué)模型；從受力角度介紹控制系統(tǒng)的稱重原理，并建立了重心及其安全區(qū)域的數(shù)學(xué)模型；提出以車輛行駛速度、平臺(tái)傾斜度、貨物重心位置這三個(gè)主要參數(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)輸車運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，以保證升降運(yùn)輸車行走過(guò)程中的安全；采用了DC/DC來(lái)設(shè)計(jì)電源保護(hù)電路；用半導(dǎo)體空調(diào)實(shí)現(xiàn)電箱溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；在上述研究的基礎(chǔ)上，對(duì)升降控制系統(tǒng)進(jìn)行了安裝