傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近幾年來(lái)，傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)受到了國(guó)內(nèi)外研究者的極大關(guān)注。目前對(duì)定位算法的評(píng)估多采用仿真模擬的形式，將一些網(wǎng)絡(luò)環(huán)境量化后，再利用仿真工具進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。然而仿真模擬存在一些局限性，無(wú)法兼顧網(wǎng)絡(luò)中可能存在的所有情況，因此本文所提出的定位算法都將在實(shí)際的節(jié)點(diǎn)硬件環(huán)境中實(shí)現(xiàn)，從而能夠更加合理地對(duì)算法的性能進(jìn)行評(píng)估。 本文首先設(shè)計(jì)了一個(gè)與傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)相關(guān)的通信協(xié)議，該協(xié)議可以有效減少網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸量，從而延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)生存周期。并提出了

2、加權(quán)質(zhì)心算法，該算法通過(guò)加權(quán)因子來(lái)體現(xiàn)不同距離的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)對(duì)待定位節(jié)點(diǎn)位置的影響程度，以提高定位精度，具有簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)、通信次數(shù)少等優(yōu)點(diǎn)。其次，提出了兩種基于跳數(shù)的定位算法：DHE算法及EBDL算法。前者僅根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的連通性和距離矢量信息的交換，就可計(jì)算出節(jié)點(diǎn)自身的位置；后者是一種典型的分布式定位算法，具有計(jì)算量小、能源消耗低的特點(diǎn)。再次，提出了基于簇的傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法((2BSL)和基于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法(TBSL)。前者能夠有