基于無線傳感器網(wǎng)絡的定位技術(shù)研究及實現(xiàn).pdf

1、近幾年來，在基于位置的業(yè)務的促進下，定位技術(shù)受到了國內(nèi)外研究者的極大關注。目前，比較完善的定位技術(shù)如GPS定位技術(shù)，由于受定位時間、定位精度以及復雜環(huán)境等條件的限制，無法完全勝任全方位的定位需要，尤其在室內(nèi)環(huán)境中，它幾乎完全不可用。因此，有關高精度定位技術(shù)的研究倍受關注，很多研究致力于使用小巧、輕便、廉價的傳感器組建無線傳感器網(wǎng)絡，甚至使用傳感器融合技術(shù)達到高精度室內(nèi)定位的目的。 本文旨在對基于無線傳感器網(wǎng)絡的定位技術(shù)做一些相關

2、的討論和研究，從介紹定位技術(shù)的潛在應用出發(fā)，重點研究了無線傳感器網(wǎng)絡中相關定位技術(shù)的一些關鍵技術(shù)，并依托實驗室項目的支撐，詳細設計了一套室內(nèi)定位系統(tǒng)，最后，提出了一種新的定位系統(tǒng)設計方案。論文主要涉及以下幾方面的內(nèi)容： 1.全面的探討了定位技術(shù)潛在的應用前景，并對現(xiàn)有的移動定位技術(shù)和室內(nèi)定位技術(shù)做了詳盡地介紹。 2.全面地討論了無線傳感器網(wǎng)絡的研究發(fā)展狀況、主要特點、優(yōu)點、性能評價指標和關鍵技術(shù)等。 3.系統(tǒng)地研

3、究了無線傳感器網(wǎng)絡面臨的兩大關鍵支撐技術(shù)：傳感器節(jié)點的定位技術(shù)和時鐘同步技術(shù)。前者直接影響著傳感器節(jié)點的能耗和網(wǎng)絡的性能，后者往往關系著系統(tǒng)的復雜度，本文無論在雙節(jié)點時鐘同步還是多節(jié)點同步都做了深入地探討。 4.研究并設計一種室內(nèi)精確定位技術(shù)，即基于無線傳感器網(wǎng)絡的超聲波和無線電相結(jié)合的定位技術(shù)。詳細地介紹了該定位系統(tǒng)的方案設計，以及所選用關鍵部件的設計要點。 5.詳細地介紹了該定位系統(tǒng)設計和實現(xiàn)，包括軟件和硬件部分的實