無線傳感器網(wǎng)絡(luò)免測距定位技術(shù)研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種無基礎(chǔ)設(shè)施的網(wǎng)絡(luò)，它由一組傳感器節(jié)點(diǎn)以自組織的方式構(gòu)成，其主要目的是協(xié)作感知、數(shù)據(jù)采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中的感知對象的信息，最后將經(jīng)過處理得到詳盡準(zhǔn)確的信息傳送到需要的用戶。節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中占有非常重要的地位，同時也是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的重要研究方向之一。
　　從現(xiàn)有定位技術(shù)的研究成果來看，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在基于測距的定位技術(shù)方面需要增設(shè)復(fù)雜的硬件設(shè)備，此類設(shè)備大大地增加了定位成本，因此，這類技術(shù)不

2、利于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的大規(guī)模應(yīng)用和推廣。針對基于測距定位技術(shù)存在的缺陷，本文主要提出基于EDV-Hop的免測距定位算法研究和基于無約束插值的序列蒙特卡羅免測距定位算法研究。概括起來，本文主要研究成果如下：
　　首先，在分析和研究現(xiàn)有的典型免測距定位算法的基礎(chǔ)上，總結(jié)現(xiàn)有算法的優(yōu)缺點(diǎn)。
　　其次，提出了免測距定位算法EDV-Hop，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在錨節(jié)點(diǎn)部署模型和所占比例不同的條件下，EDV-Hop定位算法比DV-Hop算法具有更好

3、的定位性能。比如，當(dāng)距離估計(jì)誤差為0時，算法EDV-Hop、DV-Hop算法的概率分別是0.42、0.33。
　　再次，在基于序列蒙特卡羅免測距定位算法基礎(chǔ)上，引入無約束插值的思想，進(jìn)而提出了基于無約束插值的序列蒙特卡羅免測距定位算法。該算法避免了序列蒙特卡羅免測距定位在預(yù)測階段假設(shè)節(jié)點(diǎn)以一定的方向運(yùn)動的缺陷。仿真結(jié)果表明：在節(jié)點(diǎn)密度、錨節(jié)點(diǎn)密度不同的條件下，基于無約束插值的序列蒙特卡羅免測距定位算法具有更好的定位性能。